В 1718 году Ефим Никонов предложил Петру I создать судно, которое может идти в воде 'потаенно' и подходить к вражеским кораблям 'под самое дно', а также 'из снаряду разбивать корабли'. Петр I оценил предложение и приказал приступить к работе. Никонов создал первую русскую подводную лодку, которая была спущена на воду в 1724 году, но повредила днище. После кончины Петра I в 1725 г. 'потаенным' судном перестали интересоваться. Несмотря на все неудачи, Никонов в действии доказал возможность подводного плавания: летом 1721 года на своем 'судне-модели' совершил два успешных погружения и всплытия на Неве-реке.